Obrady Sejmu Wielkiego w latach 1788-1792 spowodowały, że Polacy poczuli się prawdziwie wolni. Sejm mógł swobodnie, bez asysty wojsk carskich, podejmować decyzje, na które wpływu nie będzie miał rosyjski ambasador. Zlikwidowano Radę Nieustającą, w której zasiadali zausznicy Rosji. Sejm za pośrednictwem deputacji i komisji wyłanianych ze swojego grona decydował o sprawach wojskowych, skarbu państwa i polityki zagranicznej.